博物馆位于大炮台上，所以可以乘坐公交抵达大炮台再步行至博物馆；
　　公交——可乘公交10、11、21A、2、3、4、5、8A、26A、33 路在新马路站下车，沿议事亭前地及步行径前往；或乘坐17、18、8A、26路公交，在白鸽巢总站下车沿石仔路前往；旅客可从镜湖马路上段 (近镜湖医院) 经炮兵巷到达 。

澳门博物馆是一个综合性博物馆。1998年4月19日落成并对外开放，由葡萄牙总理古特雷斯（安东尼奥古特雷斯）主持剪彩仪式。澳葡政府在大炮台的原址一侧，建起了澳门博物馆。现在，大三巴牌坊、大炮台、澳门博物馆三位一体，连同附近的包公庙、哪咤庙，构成了澳门现在最火爆的历史文化旅游线路，成为游人了解澳门的首选之地。澳门博物馆坐落于大炮台上，葡萄牙人最早的落脚点就在那里，是城市的心脏。俯看内港的大炮台山被耶稣会士选中，他们在那里兴建了炮台、神学院及教堂，俗称“大三巴”。大炮台的兴建整整用了九年的时间， 1617年动工，1626年竣工，1835年，在一次台风中，因失火毁了神学院以及大炮台的大部分建筑和教堂，只有教堂的前壁(俗称牌坊)得以幸免。随着时间的推移，围墙内的地盘变成了气象台的驻地，亦成了市民和游客常到的公园，该地点还经常用来举办户外庆祝活动，澳门音乐节的歌剧节目亦曾在那里演出。

澳门博物馆  是一间展示澳门历史和多元文化的博物馆，馆内的展品以其丰富和深刻的历史和文化内涵，展示数百年来澳门的历史变迁，讲述来自不同国家、具有不同文化背景的居民在澳门和平共处的生活。 

第一层
是澳门地区的原始文明展览。在这层中主要介绍本地区的起源，及新石器时期至十七世纪中叶，澳门这个重要的国际(亚洲和欧洲)贸易商港的繁荣情况，这个时期就是澳门的黄金期。

第二层
展示澳门民间艺术与传统文化。展示那些为澳门的社会文化带来了丰富又独特一面的文化题材，而这些题材就是从当地旧文化中衍生出来的。例如有：澳门的传统节庆、日常生活习俗、传统手工艺及典型行业等。

第三层
展现澳门当代特色。这里是博物馆的最后一层。主要介绍当代澳门的方方面面。从20世纪现时的长者可追溯回忆的年代起，至今天的各种社会状况。行政大楼总面积合为2.300平方米，其中包括为市民及游客设计的礼品店及露天茶座。

博物馆的行政大楼虽然位于炮台之外，但是通过一条贯穿外墙，设有电动扶梯的隧道与展览馆大楼相连。楼内设有行政及技术人员办公室、博物馆藏品仓库、修复室、工场、电脑部、保安中心及演讲厅等等。此外，在炮台范围内，还有一个旧有的地下小室，是介绍大炮台历史的长期展览室。参观博物馆后，游客可到馆外的炮台，那里地方宽敞，游客们可以怀着愉快的心情在那里漫步，俯瞰整个澳门的景色。